在中空的钢模外缠绕循环钢带,钢模转动带动钢带螺旋前进,通过制衬区喂料装置在钢带表面采用含胶无纺布逐层进行连续缠绕制成内衬层,钢带的螺旋前进带动其上的内衬层边转动边前进,加温初步固化后的内衬层从钢模的尾端脱离钢模,钢模外的钢带通过钢模轴向的空腔回到钢模首端以便在其上重新连续制备内衬层,同时初步固化后的内衬层继续前进,通过数个缠绕区喂料装置将竹篾织物缠绕在内衬层之外至设计厚度,随着钢带不断的循环,完成竹篾织物缠绕的管材继续前进,依次经过固化,打磨和修整,然后进行切割分段,再涂刷外防护层,并对管材端口进行加工以便互相之间的密封连接.本发明生产高效,质量稳定.