一、项目描述
中等尺寸智能视觉小车车身框架及各模块固定框架。
出于加工成本考虑，车身主体需要设计成钣金。
自己使用，对外观没要求。结实、制造成本低、拆装尽量容易即可。

二、主要功能特点
1. 四轮驱动，搭配jga25-370直流减速电机+130mm轮子 x 4。
2. 搭载树莓派4 x 1。
3. 搭载arduino mega x 1。
4. 搭载USB摄像头x2。车头一个，车尾一个。摄像头可水平、垂直旋转。（通过舵机控制）
5. 搭载大型蓄电池。保证续航时间。
6. 搭载kinect 2.0 x 1

附件为参考样式和尺寸。