机器人机械结构主要包括多个自由度的机械臂、底盘结构。机械臂用于完成交通指挥动作,底盘用于提供支撑和移动能力。 机械结构设计步骤 整体设计 确定机器人的整体尺寸和外形设计。 确定各个自由度的机械臂数量和布局。 设计机器人各个部分的机械结构,包括电机选择 部件设计 详细设计每个机械臂的关节、连杆和驱动。 设计底盘结构,确保足够的稳定性和支撑能力。 进行结构力学分析,确保设计的机械臂和底盘在受力情况下的稳定性和可靠性。
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